省時省力 機械臂20分鐘砌好木凳

不少人都試過買家具回家自行組裝，但由零開始到完成組裝，則非常花體力及時間。有學者就研究出利用3D相機及一雙機械臂，只需要花20分鐘，就可以完成組裝一張椅子，快捷省時，反映機械臂工作已經不遜於人類。

DIY對很多人而言是一種樂趣，但當面對大型家具，要動手組裝剛買來的零件，就會相當費時費力。而且並非人人都有一雙巧手，可以井然有序地將令人眼花撩亂的各式零件成功組裝。根據《衞報》報道，南洋理工大學的學者們，就利用一台3D相機及兩隻搭載力量感測器的機械手臂，成功組裝一張IKEA的椅子。

靠AI演算法 逾半時間規劃

首先，該機械臂會透過3D視覺立體鏡頭識別和追蹤各個組件，配以力量感應器，確保機械臂不會夾壞任何組件。然後，機械臂會運用AI系統中的內部演算法，預先規劃出整個組裝流程，才開始動工。於測試中，整個機械臂組裝椅子的過程花了20分19秒便完成，當中有超過一半時間用於規劃步驟，所以實際動手組裝的時間大約只需9分鐘。

作為對比，IKEA表示，普通人組裝相同椅子約須10至15分鐘完成，顯然機械臂在DIY家具的所需時間，已經不遜於人類。

不過，整個組裝過程也不是完美無瑕，有時機械臂會「甩手」掉落木釘，或者在鎖好椅腳前就鬆手，甚至錯手將剛完成組裝的部分拆開；且由於機械臂不擅長拿捏力度，研究人員Quang-Cuong Pham表示，實驗過程中共買了4張椅子的材料，但其中有部分在組裝過程中毀壞了。

未盡完美 甩手掉釘毀材料

研究團隊希望測試出機械臂是否已有能力完成類似的複雜的任務。研究人員指，希望未來5至10年可以透過AI演算法去完成任務，而且隨着技術深入，要讓機械臂裝好一件家具，只需要透過一本說明書，以口頭的方式下指令。未來的機械臂甚或看到家具完成品的相片，就可完成得到。

化身咖啡師 沖調專屬飲品

繼早前7-ELEVEN於台北試行X-STORE無人店後，Family Mart都於台北開設科技概念店，更於今年3月正式營業，這間概念店不但有人臉辨識、IoT設備監控、電子貨架標籤、自助結帳設備等17相智能設備，更找來機械臂當咖啡師，替顧客製作專屬咖啡，毋須以人手沖調。

這間Family Mart設有玻璃咖啡沖泡區，內有機械臂化身咖啡師，只要顧客結帳後拿着掃描條碼，然後「咖啡師」就會即做客人專屬的咖啡，對用家而言絕對充滿新鮮感。

拆解機械人 回收iPhone高質零件

舊iPhone中有不少可回收並循環再用的物料，蘋果公司為了更有效率地處理舊iPhone，製造出新一代iPhone拆解機械人Daisy，它每小時可拆解200部iPhone。

其實蘋果2年前推出首個回收機械人Liam，而Daisy其實就是Liam的升級版，汲取了Liam的運作經驗，以及使用了Liam的部分零件製造而成。Daisy目前可拆解9種不同型號的iPhone，每小時可拆200部，以便分類出高質素零件作回收之用，減少電子垃圾。

編輯：梁偉澄

美術：陳超雄