省時省力 機械臂20分鐘砌好木凳

2018/05/07

能夠自行砌好一張凳,未來或可組裝大型家具。(路透社)

不少人都試過買家具回家自行組裝,但由零開始到完成組裝,則非常花體力及時間。有學者就研究出利用3D相機及一雙機械臂,只需要花20分鐘,就可以完成組裝一張椅子,快捷省時,反映機械臂工作已經不遜於人類。

DIY對很多人而言是一種樂趣,但當面對大型家具,要動手組裝剛買來的零件,就會相當費時費力。而且並非人人都有一雙巧手,可以井然有序地將令人眼花撩亂的各式零件成功組裝。根據《衞報》報道,南洋理工大學的學者們,就利用一台3D相機及兩隻搭載力量感測器的機械手臂,成功組裝一張IKEA的椅子。

靠AI演算法 逾半時間規劃

首先,該機械臂會透過3D視覺立體鏡頭識別和追蹤各個組件,配以力量感應器,確保機械臂不會夾壞任何組件。然後,機械臂會運用AI系統中的內部演算法,預先規劃出整個組裝流程,才開始動工。於測試中,整個機械臂組裝椅子的過程花了20分19秒便完成,當中有超過一半時間用於規劃步驟,所以實際動手組裝的時間大約只需9分鐘。

作為對比,IKEA表示,普通人組裝相同椅子約須10至15分鐘完成,顯然機械臂在DIY家具的所需時間,已經不遜於人類。

不過,整個組裝過程也不是完美無瑕,有時機械臂會「甩手」掉落木釘,或者在鎖好椅腳前就鬆手,甚至錯手將剛完成組裝的部分拆開;且由於機械臂不擅長拿捏力度,研究人員Quang-Cuong Pham表示,實驗過程中共買了4張椅子的材料,但其中有部分在組裝過程中毀壞了。

未盡完美 甩手掉釘毀材料

研究團隊希望測試出機械臂是否已有能力完成類似的複雜的任務。研究人員指,希望未來5至10年可以透過AI演算法去完成任務,而且隨着技術深入,要讓機械臂裝好一件家具,只需要透過一本說明書,以口頭的方式下指令。未來的機械臂甚或看到家具完成品的相片,就可完成得到。

化身咖啡師 沖調專屬飲品

繼早前7-ELEVEN於台北試行X-STORE無人店後,Family Mart都於台北開設科技概念店,更於今年3月正式營業,這間概念店不但有人臉辨識、IoT設備監控、電子貨架標籤、自助結帳設備等17相智能設備,更找來機械臂當咖啡師,替顧客製作專屬咖啡,毋須以人手沖調。

這間Family Mart設有玻璃咖啡沖泡區,內有機械臂化身咖啡師,只要顧客結帳後拿着掃描條碼,然後「咖啡師」就會即做客人專屬的咖啡,對用家而言絕對充滿新鮮感。

拆解機械人 回收iPhone高質零件

舊iPhone中有不少可回收並循環再用的物料,蘋果公司為了更有效率地處理舊iPhone,製造出新一代iPhone拆解機械人Daisy,它每小時可拆解200部iPhone。

其實蘋果2年前推出首個回收機械人Liam,而Daisy其實就是Liam的升級版,汲取了Liam的運作經驗,以及使用了Liam的部分零件製造而成。Daisy目前可拆解9種不同型號的iPhone,每小時可拆200部,以便分類出高質素零件作回收之用,減少電子垃圾。

編輯:梁偉澄

美術:陳超雄

機械臂未能好好「就力」,學者們於測試中預備了4張椅子的材料備用。(路透社)

機械臂沖咖啡,可能別有一番風味。

新一代拆解機械人Daisy,每小時可拆解200部iPhone。

更多實用生活貼士,讚好晴報 Facebook 專頁
生活訊息
「字裏文間細味愛情 緬懷張愛玲林燕妮風采」

「字裏文間細味愛情 緬懷張愛玲林燕妮風采」

2018/07/17
「字裏文間細味愛情 緬懷張愛玲林燕妮風采」
「米糊、魚粥DHA含量低 寶寶必要營養 強化腦部視力發展」

「米糊、魚粥DHA含量低 寶寶必要營養 強化腦部視力發展」

生活副刊
2018/07/13
「米糊、魚粥DHA含量低 寶寶必要營養 強化腦部視力發展」
「春夏潮濕 真菌防不勝 隨時患上灰甲都唔知?」

「春夏潮濕 真菌防不勝 隨時患上灰甲都唔知?」

2018/07/13
「春夏潮濕 真菌防不勝 隨時患上灰甲都唔知?」
更多內容

7款蜂蜜含外來糖 貴價麥蘆卡也有

港聞
2018/07/17

抗橙皮紋乳霜 無助改善皮膚凹陷

港聞
2018/07/17

氣旋來襲 今或掛1號風球

港聞
2018/07/17

中三男墮網騙 被𠱁買3秒色情「短」片

港聞
2018/07/17

暑期金多寶今攪珠 去年自選複式中獎

港聞
2018/07/17

2款校服含致癌物 水難洗走

港聞
2018/07/17

教科書整體加價3.6%超通脹

港聞
2018/07/17

赴大馬參賽遭浪捲走 港鐵人遺體尋獲

港聞
2018/07/17

養和漏報醫療事故 衞生署發勸喻信

港聞
2018/07/17

世界杯嚴打酒駕 警截查2.5萬司機

港聞
2018/07/17

涉襲擊14歲女童 2被告不准保釋

港聞
2018/07/17

居屋減價 半數人擬轉軚入表

港聞
2018/07/17

酒店餐飲會籍投訴 半年47宗

港聞
2018/07/17

急症醫生︰防禦性醫療氾濫 浪費資源

港聞
2018/07/17

教大幼兒教育 熱門86人爭1學額

港聞
2018/07/17

加籍男教師涉非禮2女童 押後待搜證

港聞
2018/07/17

家計會新書 教少年免墮網戀騙案

港聞
2018/07/17

市民通宵輪候 申漁光村暫租住屋

港聞
2018/07/17

M+承建商財困 西九管理局代付工程費

港聞
2018/07/17

韓整容醫生涉無牌行醫 3被告脫罪

港聞
2018/07/17

嫌垃圾多 8成人不去海灘

港聞
2018/07/17

涉非禮女生教學助理 手機藏87張裙底照

港聞
2018/07/17

幸運不知足 居屋變「炒屋」

港聞
2018/07/17

香港藝術館改建工程 增落地玻璃賞維港景

港聞
2018/07/17

至樂樓350件罕有中國書畫 捐贈香港藝術館

港聞
2018/07/17

極罕斑狐猴3胞胎 長隆登場

港聞
2018/07/17

HK Express推「買去程送回程」 玩轉22條亞洲航綫

港聞
2018/07/17

肝可能是最不完美的器官

港聞
2018/07/17

《瑪麗皇后》劇本試讀會

港聞
2018/07/17

書展佛教坊

港聞
2018/07/17

便秘的秘密

港聞
2018/07/17

壓力大瞓唔到 多曬太陽助入眠

港聞
2018/07/17