《愛回家之開心速遞》中，一連兩集由細龍生（鄭世豪飾）出軌的事件瘋狂影射「安心偷食」，觀眾反應兩極，不過算是細龍生和細龍太在劇集中較多篇幅的兩集，加上早幾日又有一集講到細龍太（陳偉琪飾）為了養好身體生「龍種」，服用奶奶龍家二太（蘇恩磁飾）山的中藥，沒想到有負作用，除了臉部生鬚之餘，全身都長出又長又密的毛髮，十足猩猩一樣。細龍生為了安撫太太的心理，不惜飲中藥飲埋一位，沒想到成為另一隻金毛猩猩，笑料百出。
鄭世豪和陳偉琪在《愛回家》合作無間。（圖片：鄭世豪IG )
鄭世豪在早前一集因為生毛而成為猩猩，劇情瘋狂又搞笑。(圖片：鄭世豪IG）
其實《愛回家》入面，細龍生與細龍太的政治婚姻經常鬧出不少笑話，特別是早排細龍太一直同律師John（何啟南飾）有姦情，雖然個性好食懶飛，不過都偶爾有笑料。兩人憑角色齊齊入屋，不時獲邀拍住上一齊拍廣告，經常出雙入對，日前被拍到兩人結伴行街而傳出緋聞，更是世豪入行以來第一次傳緋聞，他在IG急澄清說：「戲內只愛細龍太，戲外只愛世豪太，解釋完畢。」其實世豪跟圈外太太於2013年結婚，一直都非常恩愛，世豪出席大小活動，太太很多時候都陪伴在側，形影不離。
鄭世豪接受《晴報》電話訪問，他表示緋聞見報之後，
世豪解釋其實太太早已認識陳偉琪，大家都是朋友不會誤會。(圖片：鄭世豪IG）
陳偉琪一向身材好又經常以性感示人，未知會否難令鄭太安心。(圖片：陳偉琪IG )
鄭世豪跟太太結婚多年，經常出雙入對。（圖片：鄭世豪IG)
今年40歲的鄭世豪參加2001年第17期無綫電視藝員訓練班，參演過不少電視劇演出，大多數都是小角色，他曾經在《皆大歡喜》古裝版入面，先後演出23個閒角，當中包括路人、賭徒、小販、山賊、江南七怪、街坊、侍衛、蓬萊旅遊客人、地保、藥舖伙記、周公子、東洋人、衣裳竹小販、書生、派紙人、金歡、衙差、獄卒、丈夫、太監、全真七章子、士兵等，雖然全部都沒有名字，但世豪每一個崗位都好用心演出，而一向熱愛唱歌的世豪每年都會把握機會，為慈善節目《歡樂滿東華》的「卡拉之星」環節獻唱。
鄭世豪初出道時在不少劇集中飾演閒角。（網上圖片）
雖然不太起眼，但他都落力演出。(網上圖片)
對於曾經同一個劇演23個角色，世豪說：「有咩？《皆大歡喜》
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在《唐人街》中，鄭世豪笑稱角色會不停被打。（圖片：鄭世豪IG)
2013年，世豪的事業終於可以上一層樓，他參與無綫舉辦的《星夢傳奇》歌唱比賽節目，得到第二名，加入「星夢娛樂」未有出歌，反而自資出歌《伴隨》後，獲「星娛樂」羅致旗下，推出《仍堅持》一曲，邀請圈中很多小演員為他拍攝MV，別具意義。而近日他推出一首《Copy and Paste》同樣獲得不少讚許。
鄭世豪在「星夢傳奇」中得獎，令他星途開始漸入佳境。（圖片：東星娛樂）