劇集《七公主》中，顧青桐（高海寧飾）為了寫網絡小說，決定悉心打扮落夜場「執屍」搵靈感，遇到宅男馬崎駿（陸永飾），青桐一於不放過對方，不斷玩問答遊戲灌醉他，再強行帶對方回家，要他全裸躺在梳化上。望實全裸男子，青桐才有靈感去寫小說，非常變態。
七公主｜高海寧喊戲獲網民大讚演技進步 家姐黃翠如為官司照挖暗黑歷史【下一頁】
劇中陸永以《多啦A夢》大雄的造型示人，黃衫、圓眼鏡再加上短褲，跟大雄真的有九成似，也合乎他「漫畫達人」的人物性格，被高Ling灌醉之後，裸露示人，大曬他得天獨厚的排骨身形。沒想到原來陸永同樣需要看著高Ling打扮成美少女戰士，充當其模特兒，他才有畫漫畫的靈感，可謂天生一對，笑料百出。其中一幕陸永除下眼鏡，令觀眾大感驚喜。陸永在無綫不算是多產的藝人，不過剛巧一次過播出《七公主》和《智能愛人》，而且兩齣劇集都能發揮他的搞笑、幽默本色，為觀眾帶來不少歡樂。
巧合的是，陸永在《智能愛人》中也是成長於有趣家庭，蔣志光做爸爸、盧宛茵做嫲嫲、麥美恩做家姐，加上智能機械人阿寶的出現，這「愛登事家庭」引發不少笑料。而《七公主》中，陸永有四位家姐，曾慧雲、樊亦敏、蘇麗明和葉凱茵，對弟弟寵愛至極，甚至達到溺愛的程度。「四朵金花」為他準備午飯、飲品、補品，又主動畀錢佢使……觀眾不禁問一句︰「真係夫復何求呢？」
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39歲的陸永以Rap組合農夫入行，由於口才了得，而且風趣幽默，與拍檔C君（鄭詠君）做綜藝節目的主持，隨後客串劇集和電影演出。他在無綫劇集《殭》的C君、《金宵大廈》的金童、《幕後玩家》的顧成曦等角色都有不錯的迴響；今次第一次擔正《智能愛人》男主角，獲得不少網友正面評價，無綫的男主角人選來來回回都得幾位，難得今次監製大膽嘗試找來陸永做主角，為觀眾帶來新鮮感。
雖然經常飾演宅男，事實上陸永是「暖男爸爸」，與太太育有兩女。陸永係廿四孝爸爸，經常陪女兒周圍去玩，係大女Hannah嘅偶像。Hannah同細妹Sim Sim遺傳到爸爸的優良基因，除了手長腳長，擁有高䠷身型之外，更有超強音樂感，喜歡唱歌跳舞。
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責任編輯：楊安莉