頭頸癌為全球第7位常見癌症,現可用激光消融術治療,但若腫瘤生於口咽和喉部,激光或難以準確照射治療。中大與港大團隊合作,研發微型軟性機械裝置,配合磁力共振導航,靈活而準確地進行激光治療,料5至10年後於臨床應用。
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中大醫學院耳鼻咽喉—頭頸外科學系副教授陳英權表示,現時手術儀器大多並非針對耳鼻咽喉等部位設計,裝置較大型而且硬身設計,難以伸入口腔內,加上華人下顎普遍較西方人細小,臨床經驗上香港近半患者或因此無法接受現有激光手術。
有見及此,中大及港大研究團隊合作研究約5年,成功研發一套軟體微機械人系統,港大工程學院機械工程系副教授郭嘉威指出,管狀的機械人以塑料製成,體積細小、直徑僅12毫米,重量僅約200克,以液壓驅動,設5個自由度的活動能力,能柔軟伸入口腔,操控激光切除腫瘤。
除了柔軟,新系統更有效提高手術準確度,郭嘉威指,系統將配合磁力共振導航,沿著外科醫生規劃路綫,自主進行激光消融,同時可實時顯示手術中消融的範圍、深度甚至附近組織溫度,讓醫生充分掌握情況,以免傷及鄰近健康組織或神經,同時內置學習演算控制器,其激光路徑平均誤差僅約200微米。
新系統初步研究結果已於上月刊登於國際期刊《Science Robotics 》,團隊下階段將進行活體動物測試,料5至10後才可於臨床應用,估計同類技術未來亦有機會應用於其他疾病診療,如前列腺及乳腺檢查等。
軟體機械人系統特色:
- 精巧輕盈,全塑料製造
- 軟身結構設5種自由度,柔軟伸入口腔
- 內置控制器減激光治療誤差
- 磁力共振實時顯示消融範圍減損傷風險
中國研發「萬用人造血」, 動物實驗證可替代紅血球 , 適用所有血型人士緊急救命 , 詳情即睇【下一頁】
撰文:李明佑
責任編輯:方雅儀
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醫學科技|中大港大合研軟體機械人 伸入口腔激光治頭頸癌 - 晴報 - 時事 - 要聞 - D210909
醫學科技|中大港大合研軟體機械人 伸入口腔激光治頭頸癌 - 晴報 - 時事 - 要聞
頭頸癌為全球第7位常見癌症,現可用激光消融術治療,但若腫瘤生於口咽和喉部,激光或難以準確照射治療。中大與港大團隊合作,研發微型軟性機械裝置,配合磁力共振導航,靈活而準確地進行激光治療,料5至10年後於
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2021-09-09
醫學科技-中大港大合研軟體機械人-伸入口腔激光治頭頸癌